 CG
3Dグラフィックス
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I/O BOOKS
著者金谷一朗(著)出版社工学社発売日2022年11月ISBN9784777522224ページ数239Pキーワードすりーでいーしーじーぷろぐらまーのためのくおーたに スリーデイーシージープログラマーノタメノクオータニ かなや いちろう カナヤ イチロウ9784777522224内容紹介従来から、航空宇宙やロボット工学で使われてた「クォータニオン」(四元数)は、「DirectX」や「OpenGL」など、パソコン用ソフトでもサポートされたため、ゲームなどへの応用が盛んになってきました。
ただ、「ベクトル」や「行列」とは違い、「クォータニオン」には、適当な参考書がなく、プログラマーは手探りでプログラミングしていました。
本書は、3D-CGプログラマーを対象に、数学、プログラミング（C++）の両面からクォータニオンを解説し、好評を博しました。
今回の「四訂版」では、「関数型プログラミング」など、「数学」と「プログラミング」言語が、最近ますます近づいたことについて解説します。
※本データはこの商品が発売された時点の情報です。
目次第1章 実数・複素数・クォータニオン—数/第2章 行列—もうひとつの数3/第3章 行列による2次元の回転と内積/第4章 複素数による2次元の回転/第5章 行列による3次元の回転と外積/第6章 クォータニオンによる3次元の回転/第7章 テンソルとスピノール/付録
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