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機械システム入門シリーズ 11
著者宮崎文夫(著)出版社共立出版発売日2000年10月ISBN9784320080867ページ数158Pキーワードろぼていくすにゆうもんきかいしすてむにゆうもんしり ロボテイクスニユウモンキカイシステムニユウモンシリ みやざき ふみお ますたに や ミヤザキ フミオ マスタニ ヤ9784320080867内容紹介人間の機能を代行するロボットのタスク（作業）も近年の科学技術の進展に伴いますます高度化している。
本書は，搬送・マニュピュレーション・センシングの機能をロボットでどのように実現するか，またどのように組み合わせてタスクを行わせるかを，とくに力学と制御の観点から解説した。
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目次人間とロボット/マニュピレーション（位置の運動学/速度の運動学/静力学）/運動制御/移動/センシング—画像処理の基礎
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